初級機(jī)器視覺知識大盤點(diǎn)（二）

2022-08-25 18:00:00 精質(zhì)視覺

亞象素精度

機(jī)器視覺系統(tǒng)的分辨率是系統(tǒng)能分辨的最小特征。例如，1’’的視覺范圍（FOV）使用一個(gè)640 x 480象素的計(jì)算機(jī)圖象將得到1/640的分辨率或0.00156’’。實(shí)際上，機(jī)器視覺算法具有亞象素的能力。也就是說，這些算法能夠測量或得出比一個(gè)象素更小的單位。Adept的幾何對象定位工具能精確到一個(gè)象素的1/40。而所有其他視覺系統(tǒng)工具只能精確到一個(gè)象素的1/10到1/20。視覺工具的亞象素精度取決于圖象的質(zhì)量和算法的強(qiáng)大。

將來的升級

機(jī)器視覺系統(tǒng)可應(yīng)用在各種場合，他們的應(yīng)用范圍可從時(shí)髦的攝像機(jī)到監(jiān)視系統(tǒng)。當(dāng)選擇一個(gè)系統(tǒng)時(shí)應(yīng)考慮系統(tǒng)將來的升級。幾種供應(yīng)商提供的通用視覺軟件能為最終用戶配置合適的照明、光學(xué)系統(tǒng)和視覺工具。專用軟件包如BGA檢測、OCR等也可當(dāng)作預(yù)先配置好的軟件出售?；谕ㄓ媚康牡囊曈X軟件系統(tǒng)更好升級。最終用戶應(yīng)該根據(jù)附加的攝像機(jī)、照明的變化、視覺工具的變化等來考慮將來對系統(tǒng)的需求。例如，若一個(gè)需要多攝像頭的系統(tǒng)，就要對一個(gè)基于圖像捕捉卡的系統(tǒng)與一個(gè)基于時(shí)髦?jǐn)z像機(jī)的系統(tǒng)的價(jià)格和靈活性進(jìn)行對比。Adept 的HexSight 軟件能夠兼容多種第三方生產(chǎn)的圖像捕捉卡和攝像頭，并包括火線攝像頭。

圖象預(yù)處理

檢測特征點(diǎn)和缺陷是非常的重要，不管亮度和對象表面或材料不同。圖象預(yù)處理算法能把圖象的特征點(diǎn)放大，以使視覺工具能更好的檢測它們。同樣，特征點(diǎn)也能被縮小，以至視覺工具可忽略它們。例如HexSight 的形態(tài)操作可用來去掉或填充對象中的小孔，在稀疏的點(diǎn)處分開對象或連接相鄰的對象。與此相似，濾波操作可用于輸入圖象的卷積?？傻玫饺绱藦V泛的預(yù)處理算法是復(fù)雜的視覺應(yīng)用成功的關(guān)鍵。

視覺引導(dǎo)的運(yùn)動

如果你的應(yīng)用需要一個(gè)視覺系統(tǒng)來引導(dǎo)機(jī)器人，那么必須知道視覺系統(tǒng)與運(yùn)動系統(tǒng)是如何集成的。對于校準(zhǔn)和操作，沒集成的運(yùn)動系統(tǒng)與視覺系統(tǒng)是初步的系統(tǒng)，機(jī)械人或機(jī)構(gòu)和視覺系統(tǒng)是分開校準(zhǔn)的。在操作中，一立的視覺系統(tǒng)根據(jù)在視覺坐標(biāo)系統(tǒng)中的已知位置計(jì)算出零件位置的偏移量，然后發(fā)指令給機(jī)器人的手臂在離初始化編程的拾取位置的偏移量處拾取零件。相反，一個(gè)集成系統(tǒng)如Adeptvision sAVI控制器，它能在一個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)中校準(zhǔn)視覺系統(tǒng)和機(jī)器人。零件定位然后可定義與在機(jī)器人編程的相同的六自由度坐標(biāo)空間。

系統(tǒng)集成

機(jī)器視覺如果你對機(jī)器視覺技術(shù)不是很精通，那么你針對你的項(xiàng)目就需要一個(gè)系統(tǒng)集成商。理想的視覺產(chǎn)品能被系統(tǒng)集成商廣泛接受。Adept有一個(gè)稱之為Adept推薦視覺集成商（PVI）的活動，可在Adept的產(chǎn)品上對系統(tǒng)集成商進(jìn)行訓(xùn)練。這些系統(tǒng)集成商具有處理最棘手的機(jī)器視覺項(xiàng)目的應(yīng)用工程資源。另外，這些PVI非常適合處理Adept的機(jī)器人和運(yùn)動產(chǎn)品。這對于需要運(yùn)動和視覺的項(xiàng)目來說，是理想的資源。

工廠層連接

目前，有各種與視覺系統(tǒng)通訊的方法，通用的接口象串口（RS-232）、RS-485、并口、Ethernet、Devicenet、數(shù)字I/O等。更新的接口如IEEE-1394和USB也得到了廣泛的應(yīng)用。當(dāng)評估視覺系統(tǒng)時(shí)，要考慮工廠層的可連接性。典型地，機(jī)器視覺系統(tǒng)是一個(gè)與其它工廠層設(shè)備和工廠的信息系統(tǒng)接口的數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)。一些供應(yīng)商的軟件能在局域網(wǎng)或因特網(wǎng)上對視覺系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。在特定行業(yè)，如藥物，機(jī)器視覺系統(tǒng)對特定的應(yīng)用被要求是獨(dú)立的，從而確保設(shè)置不受遠(yuǎn)程操作的干擾。當(dāng)選擇一款視覺系統(tǒng)時(shí)，視覺系統(tǒng)的通訊接口是一個(gè)重要的考慮，不應(yīng)該被忽視。AdeptVision sAVI控制器能與Rs-232，Rs-485，Devicenet，Ethernet和Firewire接口進(jìn)行連接。

關(guān)鍵詞：視覺系統(tǒng)機(jī)器視覺系統(tǒng)