高精度針孔檢測(cè)設(shè)備
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2022-11-23 15:11:23 精質(zhì)視覺
表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)采用的是利用激光式線條相機(jī)(linecamera)、CCD/CMOS式線條相機(jī)、CCD/CMOS區(qū)域相機(jī)(areacamera)進(jìn)行圖像識(shí)別的方法。過去,鋼鐵業(yè)使用激光式線條相機(jī)的情況很多,但在這些情況中使用的激光光點(diǎn),因直徑的制約,很難檢查出微小的缺陷,并且不能檢查出無凸凹的花紋狀缺陷。因此,圖像識(shí)別方法表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)是帶鋼表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)的主流模式。
圖像識(shí)別方法表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)的攝像機(jī)有區(qū)域相機(jī)和線條相機(jī)兩大類別。其中,線條相機(jī)的長(zhǎng)度方向分辨率優(yōu)于區(qū)域相機(jī)。攝像機(jī)使用的圖像傳感器有CCD(電荷耦合元件)傳感器和CMOS(互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)傳感器。兩種傳感器在功能和性能方面的差別如下。
CCD傳感器所有二維像素信號(hào)輸出的電子,由電容器構(gòu)成的轉(zhuǎn)送線路將信號(hào)發(fā)送出去。與此不同,CMOS傳感器,將像素信號(hào)輸出電子增幅,經(jīng)半導(dǎo)體管轉(zhuǎn)換將各像素的信號(hào)輸出電子讀出。所以,CMOS傳感器容易受噪聲干擾,但比CCD傳感器便宜。隨著近年來傳感器技術(shù)的進(jìn)步,開發(fā)出CMOS傳感器的噪聲對(duì)策技術(shù),所以,表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)使用的傳感器主要是CMOS傳感器。
表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)如圖1所示。這樣的構(gòu)成裝置是,①攝像機(jī)和光源(LED、熒光燈等)、②圖像處理計(jì)算機(jī)、③數(shù)據(jù)儲(chǔ)存/確認(rèn)控制用PC。表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)將攝像機(jī)拍攝到的被檢查對(duì)象的連續(xù)圖像輸送到圖像處理計(jì)算機(jī),對(duì)圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,根據(jù)圖像的色調(diào)深淺對(duì)缺陷進(jìn)行判定檢查。檢查結(jié)果被輸送到數(shù)據(jù)儲(chǔ)存/確認(rèn)控制用PC。PC上顯示出帶鋼展開圖和缺陷圖像,并保存在PC中。當(dāng)檢查到缺陷時(shí),警報(bào)器發(fā)出警告鳴聲。
圖2是表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)判定缺陷方法的概略圖。將來自光源的透射光或反射光進(jìn)行二值化處理后,利用軟件或光源輸出功率調(diào)整的方法使檢測(cè)信號(hào)增幅(標(biāo)準(zhǔn)化處理),然后對(duì)二值化信號(hào)設(shè)定閾值。對(duì)檢測(cè)出超過閾值的信號(hào)的像素位置信息和信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行列表。根據(jù)規(guī)定條件,制成準(zhǔn)缺陷圖像數(shù)據(jù)。利用準(zhǔn)缺陷圖像的大小、形狀、色調(diào)深淺、位置等參數(shù)對(duì)檢測(cè)到的圖像進(jìn)行細(xì)致判斷,判定檢測(cè)到的圖像是否是缺陷。