表面缺陷檢測(cè)存在的問(wèn)題
基于機(jī)器視覺(jué)的表面缺陷進(jìn)行檢測(cè)技術(shù)將是企業(yè)未來(lái)經(jīng)濟(jì)研究和發(fā)展的主要工作方向,目前,基于機(jī)器視覺(jué)的表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)理論基礎(chǔ)研究和實(shí)際教學(xué)應(yīng)用等環(huán)節(jié)均有可喜的成果,但仍存在下面主要的問(wèn)題和難點(diǎn)
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基于機(jī)器視覺(jué)的表面缺陷進(jìn)行檢測(cè)技術(shù)將是企業(yè)未來(lái)經(jīng)濟(jì)研究和發(fā)展的主要工作方向,目前,基于機(jī)器視覺(jué)的表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)理論基礎(chǔ)研究和實(shí)際教學(xué)應(yīng)用等環(huán)節(jié)均有可喜的成果,但仍存在下面主要的問(wèn)題和難點(diǎn)
作為社會(huì)生產(chǎn)技術(shù)制造發(fā)展過(guò)程中必不可少的一步,表面存在缺陷進(jìn)行檢測(cè)方法廣泛應(yīng)用于各工業(yè)經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域,包括3C、半導(dǎo)體及電子、汽車(chē)、化工、醫(yī)藥、輕工、軍工等行業(yè),催生了眾多上下游中小企業(yè)。
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)作為機(jī)器的眼睛,以獲取對(duì)象的特征信息為目標(biāo),是柔性最強(qiáng)的傳感系統(tǒng),具有非標(biāo)性強(qiáng)、針對(duì)性強(qiáng)和隨環(huán)境變化大等特點(diǎn)。標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括相機(jī)、鏡頭、光源、線纜、圖像處理軟件、機(jī)器視覺(jué)算法等,產(chǎn)品種類(lèi)、型號(hào)、特性、及應(yīng)用場(chǎng)景需求各有不同。
視覺(jué)外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)的基本配置主要包括圖像采集模塊,圖像處理模塊,圖像分析模塊,數(shù)據(jù)管理和人機(jī)界面模塊。與傳統(tǒng)的人工檢驗(yàn)方式相比,機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)芯片外觀缺陷與人工檢測(cè)有著不可比擬的優(yōu)勢(shì):檢測(cè)速度快,檢測(cè)精度高,檢測(cè)效率高,誤判率低,更客觀可靠,非接觸式檢測(cè)不會(huì)對(duì)芯片造成接觸損傷。
隨著芯片技術(shù)和芯片封裝技術(shù)的不斷革新,芯片面積和封裝面積越來(lái)越小、越來(lái)越輕、越來(lái)越薄,芯片的外觀越來(lái)越難以檢測(cè),傳統(tǒng)的手工檢測(cè)方法難以滿(mǎn)足高檢測(cè)要求,不能適應(yīng)大規(guī)模生產(chǎn)制造。
圓柱形金屬零件表面缺陷分布是隨機(jī)且多樣的,且金屬零件的表面紋理分布是不規(guī)則的,因此在缺陷檢測(cè)中容易發(fā)生干擾,使得工件的圖像包含更高的光噪聲,因此提取了許多假目標(biāo)缺陷,導(dǎo)致錯(cuò)誤檢測(cè)。
瑕疵機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)在自動(dòng)化制造中,機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)化將成為最重要的技術(shù)之一。我們使用工業(yè)機(jī)器人或機(jī)械臂來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn),這些自動(dòng)化產(chǎn)品需要精確地抓取、移動(dòng)甚至生產(chǎn)。 需要對(duì)視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)提供重要幫助!
工業(yè)機(jī)器視覺(jué)有多種形式,可以是一個(gè)單一的功能(例如,設(shè)計(jì)只檢測(cè) LCD 或 BGA,對(duì)準(zhǔn)任務(wù),等等) ,也可以是多功能的(例如設(shè)計(jì)一個(gè)套件,包括測(cè)量,條形碼讀取,機(jī)器人導(dǎo)航,現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證,等等)。
完整的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)主要包括圖像采集部分和圖像分析部分,圖像采集部分主要包括工業(yè)攝像機(jī)、工業(yè)鏡頭和機(jī)器視覺(jué)光源。 今天我們主要介紹機(jī)器視覺(jué)光源的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)和選型技巧。 首先,我們需要了解機(jī)器視覺(jué)中的光源是做什么的:
工業(yè)機(jī)器視覺(jué)是一種具有綜合性信息技術(shù),包括中國(guó)數(shù)字圖像數(shù)據(jù)處理企業(yè)技術(shù)、機(jī)械設(shè)計(jì)工程管理技術(shù)、控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、光源照明技術(shù)、光學(xué)成像技術(shù)、傳感器技術(shù)、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)等。這些科學(xué)技術(shù)在機(jī)器視覺(jué)中并列,相互協(xié)調(diào)和應(yīng)用我們可以作為構(gòu)成一個(gè)成功的工業(yè)機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用軟件系統(tǒng)。